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Adopts Panasonic programmable order manipulator control communicate servo system.
采用松下可编程序控制器控制交流伺服系统.
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3、
论文研究了基于力感知能力电液伺服系统的水下作业机械手抓取力动态反馈控制。
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4、
系统硬件由1个4自由度机械手、2个版库、粗预对准机构、精细预对准机构、PLC控制器和伺服驱动器等构成；
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5、
该系统将动力功能分成四个部分：行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。
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